介護保険でレンタルできる福祉用具13種類｜選び方・使い方を専門相談員が解説

この記事の位置づけ：この記事は、介護保険でレンタルできる福祉用具13種類を詳しく比較したい方向けの主力ガイドです。まず全体像だけ知りたい方は、初心者向けの早わかり記事から読むと理解しやすくなります。

「介護保険でレンタルできる道具があると聞いたけど、何が借りられるの？」「似たような商品がたくさんあって、どれを選べばいいかわからない」——そんな疑問を持つご家族はとても多いです。

福祉用具専門相談員として15年以上、数百件の介護現場をサポートしてきた経験から、介護保険でレンタルできる福祉用具の全13種類について、選び方・使い方・同じジャンル内の製品の違いまで徹底的に解説します。

介護保険の福祉用具レンタルとは

介護保険の福祉用具レンタルとは、要介護・要支援の認定を受けた方が、月額レンタル料の1〜3割の自己負担で福祉用具を借りられる制度です。購入と異なり、状態変化に応じていつでも交換・返却できるのが最大のメリットです。

項目	内容
対象者	要支援1・2、要介護1〜5の認定を受けた方
自己負担	レンタル料の1割（所得により2〜3割）
手続き	ケアマネジャーにケアプランへ組み込んでもらう
業者選定	指定を受けた福祉用具貸与事業者から選ぶ
価格の目安	全国平均貸与価格・上限価格が厚労省により公表

レンタルできる福祉用具13種類一覧

#	種目	対象介護度
1	車いす	要介護2以上（例外あり）
2	車いす付属品	要介護2以上（例外あり）
3	特殊寝台（介護ベッド）	要介護2以上（例外あり）
4	特殊寝台付属品	要介護2以上（例外あり）
5	床ずれ防止用具	要介護2以上（例外あり）
6	体位変換器	要介護2以上（例外あり）
7	手すり（工事不要のもの）	全介護度
8	スロープ（工事不要のもの）	全介護度
9	歩行器	全介護度
10	歩行補助つえ（多脚杖等）	全介護度
11	認知症老人徘徊感知機器	要介護2以上（例外あり）
12	移動用リフト（つり具の部分を除く）	要介護2以上（例外あり）
13	自動排泄処理装置	要介護4以上（例外あり）

※要支援1・2、要介護1の方（軽度者）はいくつかの種目に制限があります。詳しくは後述します。

① 車いす｜自走式・介助式・電動の違いと選び方

車いすは福祉用具の中でも最もバリエーションが多く、利用者の身体状況・生活環境・使用目的によって選ぶべき種類が全く異なります。

【種類の違い】自走式 vs 介助式 vs 電動

種類	特徴	こんな方に向いている	注意点
自走式	後輪が大きく、自分で漕げる	上肢の力がある・室内を自分で移動したい方	幅が広くなりやすい・廊下の広さ要確認
介助式	後輪が小さく軽量	介助者が押して使う・外出用に使う方	自走はできない・段差に弱い
電動車いす	ジョイスティック等で操作	上下肢に障害がある・長距離移動が多い方	操作能力の確認が必要・充電が必要
リクライニング式	背もたれを倒せる	長時間乗る・姿勢保持が難しい方	重くなる・奥行きが長くなる
ティルト式	座面ごと後ろに傾く	体圧分散が必要・ずり落ちやすい方	さらに重くなる・使いこなすには慣れが必要

【専門相談員の選定ポイント】

• 座幅の選び方：座面に座ったとき、お尻の両側に指2本分（約5cm）の隙間ができるサイズが基本。広すぎると姿勢が崩れ、狭すぎると圧迫で褥瘡リスクが高まります。
• 座面高の選び方：足が床にしっかりつき、膝が90度になる高さ。足こぎで移動する方は低めに設定します。
• フットサポートの高さ：膝から足首が90度になるよう調整。高すぎると大腿部への圧迫、低すぎると足がぶらぶらします。
• 廊下幅の確認：標準的な車いすの幅は約60〜65cm。廊下は75cm以上あれば通過可能ですが、曲がり角は要注意です。

⚠️ よくある間違い：「とりあえず標準サイズ」で選んでしまうケースが多いのですが、体格に合わない車いすは褥瘡・姿勢悪化・転落リスクにつながります。必ず身体計測をして選定してください。

② 車いす付属品｜クッションとアームサポートの重要性

車いす本体とセットで活用することで、乗り心地・褥瘡予防・姿勢保持が大きく改善します。

付属品	目的	選び方のポイント
クッション（座面）	褥瘡予防・乗り心地向上	長時間乗る方・皮膚が弱い方は必須。素材はウレタン・ゲル・エア・ウォーターなど
バックサポート	背中の姿勢保持	体幹が弱い方。形状が体に合うか要確認
アームサポート（肘かけ）	姿勢安定・移乗補助	デスクの下に入れる際は「跳ね上げ式」が便利
レッグサポート	足の保持・むくみ軽減	浮腫がある方は高め設定。取り外し可能なものが移乗しやすい
テーブル	食事・作業用	車いすに固定するタイプ。アームサポートが邪魔になることも

クッション素材の違い（専門相談員の視点）

素材	特徴	向いている方	デメリット
ウレタンフォーム	軽量・安価・扱いやすい	比較的短時間の乗車	長期使用で劣化・圧分散効果は中程度
ゲル＋フォーム	体圧分散性が高い・安定感あり	長時間乗車・皮膚リスク中程度	やや重い
エア（空気）	圧分散性最高・姿勢調整可	褥瘡リスクが高い・すでに褥瘡がある方	空気圧の管理が必要・安定感が低下
ウォーター（水）	体圧分散◎・冷感効果あり	夏場・高熱がある方にも	重い・破損リスクあり

③ 特殊寝台（介護ベッド）｜モーター数の違いを理解する

介護ベッドは、モーター数によって動かせる部位と使い勝手が大きく異なります。これが選定で最も重要なポイントです。

【1モーター・2モーター・3モーターの違い】

モーター数	動く部位	こんな方に向いている	月額レンタル目安
1モーター	背上げのみ	起き上がり補助が主な目的・自分でベッドから離れられる方	約1,000〜2,000円/月（自己負担）
2モーター	背上げ＋高さ調節	介助者の腰痛予防も必要・立ち上がり動作に課題がある方	約1,500〜3,000円/月（自己負担）
3モーター	背上げ＋膝上げ＋高さ調節	長時間臥床・褥瘡予防・ポジショニングが必要な方	約2,000〜5,000円/月（自己負担）

「背上げ」と「膝上げ」を同時に使う意味

3モーターの特徴である背上げ＋膝上げの同時動作は非常に重要です。背上げだけ行うと体が足元にずり落ちてしまいますが、膝を同時に上げることで「ずれ防止」になります。これが褥瘡予防と姿勢保持に直結します。

寝たきりに近い状態の方や、食事を半座位でとる方には、3モーターが強く推奨されます。

【専門相談員の選定チェックリスト】

• ✅ 寝室の広さ（シングルサイズ：約200×100cm、ゆとりが必要）
• ✅ サイドレールの位置（ベッドから転落しないか・起き上がりの補助になるか）
• ✅ リモコンの操作性（認知症の方はシンプルなものを選ぶ）
• ✅ マットレスの硬さ（軟らかすぎると沈み込みで褥瘡リスク・硬すぎると体圧集中）
• ✅ ベッドの高さ（介助者の腰の高さに合わせると介助が楽）

④ 特殊寝台付属品｜マットレス・サイドレール・テーブルの選び方

付属品	役割	選び方のポイント
マットレス	体圧分散・寝心地	単体の床ずれ防止マットレスとは別扱い。ベッドに合うサイズを選ぶ
サイドレール	転落防止・起き上がり補助	差し込みタイプとL字固定タイプがある。認知症の方は取り外し防止型を
ベッド用テーブル	食事・作業用	オーバーテーブル（上から覆う）とサイドテーブルがある。高さ調節機能確認を
介助バー	立ち上がり補助	ベッドフレームに挿して使う。位置の調節が重要

⑤ 床ずれ防止用具（体圧分散マットレス）｜素材で変わる効果

特殊寝台の付属品（通常マットレス）と異なり、床ずれ防止に特化した医療・介護グレードのマットレスです。既に床ずれができている方、褥瘡リスクが高い方に使用します。

【静止型 vs 動的エアマットの違い】

種類	仕組み	対象者	使用上の注意
静止型（高機能ウレタン）	素材の弾性で体圧分散	体位変換できる・褥瘡リスクが低〜中程度	素材の劣化に注意。3〜5年で交換
静止型（ゲル）	ゲルが体型にフィットして圧分散	皮膚が弱い・軽度〜中等度リスク	重い・洗浄が必要
動的エアマット（交互圧式）	セルが交互に膨らみ・縮み、圧を移動させる	2時間ごとの体位変換が困難・中〜高リスク	ポンプ音がする・異常音に注意
動的エアマット（ローエアロス）	常時空気を微量漏らし続ける	重度褥瘡・ずり摩擦が強い方	定期的な空気圧確認が必要

⚠️ 専門相談員からの注意：交互圧式エアマットは体圧分散効果が高い反面、「底付き」（空気が抜けきって直接ベッドに当たる状態）が起きると逆効果になります。手のひらを差し込んで確認するか、適切な体重に合った圧設定を行ってください。

⑥ 体位変換器｜クッションとパッドの使い分け

体位変換器は、寝返りができない・しにくい方の体位を変えるためのクッション・パッド類です。2時間ごとの体位変換を安全・楽に行うためのサポート用品です。

種類	特徴	使用シーン
くさびクッション	三角形・台形のウレタン。背中や腰に当てて側臥位を保持	ベッド上での側臥位保持・スモールポジショニング
体位変換グローブ・シート	摩擦が少なく、少ない力で体を動かせる	介助者の腰痛予防・スライディング移乗
エアパッド型	空気で膨らませて体の下に滑り込ませる	体重が重い方の体位変換

💡 活用のコツ：体位変換器は単独で使うより、床ずれ防止用マットレスと組み合わせることで効果が上がります。ポジショニングは「骨突出部への圧迫を避けること」が基本原則。踵・仙骨・大転子・肩甲骨を特に意識して配置しましょう。

⑦ 手すり（工事不要のもの）｜置き型・突っ張り型・ベッド用の違い

介護保険でレンタルできる手すりは「工事不要のもの」に限られます。壁に固定する工事が必要な手すりは「住宅改修」として別途申請が必要です。

【工事不要手すりの種類と違い】

種類	特徴	設置場所	注意点
置き型（床置き式）	重りやベース板で固定。ネジ不要	玄関・リビング・寝室	床面が平坦でないと安定しない
突っ張り型（縦型）	天井と床で突っ張って固定	リビング・寝室の立ち上がり補助	天井強度の確認が必要。天井が弱い場合は不可
ベッド用サイドレール兼用型	介護ベッドのフレームに差し込む	ベッド脇の立ち上がり補助	特殊寝台付属品として扱われることも
玄関用（段差補助スロープ付き）	玄関の上がり框（かまち）に対応	玄関	高さが合わないと効果なし
トイレ用（据置型）	便器の横に設置するL字・縦型	トイレ	便器の形状・位置によって選択肢が限られる

【専門相談員が重視する設置のポイント】

• 高さ設定：立った状態で手首の高さが標準。低すぎると前かがみになり転倒リスクが増します。
• どこで使うか明確にする：「とりあえずリビングに置く」ではなく、「ここからここへの動作を助ける」という動作分析が大切。
• 握りやすさ：直径32〜35mmが一般的に握りやすい。太すぎると握力が弱い方には不向き。
• 固定の安定性を必ず確認：設置後に体重をかけて揺れがないか確認。不安定な手すりは転倒の原因になります。

⑧ スロープ（工事不要のもの）｜折りたたみ・アルミ・ゴムの選び方

段差をなだらかにして移動をスムーズにするスロープも、工事不要のものに限りレンタル対象です。

種類	特徴	向いている場面	デメリット
折りたたみアルミ製	軽量・コンパクト収納可	外出先での段差解消・持ち運びが必要な場面	継ぎ目で車輪が引っかかることも
一体型アルミ製	継ぎ目なし・安定性高い	玄関の固定設置・重い車いすにも対応	重くて取り扱いが大変
ゴム製（薄型）	1〜3cm程度の小段差向け	フローリングと和室の段差・敷居の段差	大きな段差には対応不可
組み合わせ型	複数パーツを組み合わせて高さ調節	段差の高さが特殊な玄関	設置の手間がかかる

スロープの傾斜角度と長さの目安

スロープは長さが長いほど傾斜が緩やかになります。基本の目安は「段差×6〜12倍の長さ」が目安です。

• 段差10cmの場合：60〜120cmのスロープ
• 段差20cmの場合：120〜240cmのスロープ

自走式車いすの場合は緩やかな傾斜（1/12以下、約8度以下）が必要です。介助で押す場合は1/8程度まで許容できます。

⑨ 歩行器｜固定型・交互型・キャスター付きの違い

歩行器は「杖より安定感が必要だが、車いすほどではない」方に最適な移動補助用具です。種類の違いを正しく理解することが重要です。

種類	特徴・動き方	向いている方	注意点
固定型（四点歩行器）	持ち上げて前に出し、進む。安定性が最も高い	筋力・バランスが低下している方・屋内使用	持ち上げる動作に腕の力が必要
交互型	左右交互に前に進める。自然な歩行に近い	片側に力が偏っている方・中等度の歩行困難	固定型より不安定感あり
前輪付き（キャスター2輪）	前足2輪がキャスター。滑らせて進む	持ち上げが困難・床が平坦な方	下り坂・不整地では使えない
四輪タイプ（歩行車・シルバーカー）	四輪キャスター＋ブレーキ・座れるものも	屋外歩行・疲れたら座りたい方	平坦な舗装路向け。段差に弱い

歩行器の高さ調節と使い方のポイント

• グリップの高さ：立った状態で手首のしわの位置が標準。肘がわずかに曲がる（15〜20度）のが理想。
• 前傾姿勢への注意：前かがみで歩く方は転倒リスクが高まります。姿勢が伸びるよう高さを調整してください。
• 狭い場所での使用：歩行器の幅（約60cm）が通れる廊下・トイレかを必ず確認します。

⑩ 歩行補助つえ（多脚杖など）｜杖の種類と選び方

介護保険でレンタルできるつえは「多脚杖（三点杖・四点杖）」「ロフストランドクラッチ」「松葉杖」などです。一般的なT字杖（一本杖）は対象外となる場合が多いです（2024年度改正により選択制が導入された種目に含まれる）。

種類	特徴	向いている方
T字杖（一本杖）	最もシンプル・軽量	軽度のバランス補助・外出時のサポート
三点杖	接地面が3点・安定感が高い	片麻痺・バランス不良の方
四点杖	接地面が4点・最も安定	筋力低下が著明・屋内使用が多い方
ロフストランドクラッチ	前腕に固定するタイプ	握力が弱い・長距離歩行が多い方
松葉杖	脇で支えるタイプ	骨折後・下肢に体重をかけられない方

杖の長さ（高さ）の正しい設定方法

杖の高さ設定は安全な歩行のために非常に重要です。

• 基本の設定：立った状態で杖の先端を小指の前方15cmに置いたとき、肘が30度程度曲がる長さ
• 簡易計算式：身長÷2＋2〜3cm
• 麻痺側と反対の手：片麻痺の方は健側（麻痺のない側）に杖を持ちます

⚠️ 杖が長すぎると肩に力が入り疲れやすく、短すぎると前かがみになり転倒リスクが高まります。

⑪ 認知症老人徘徊感知機器｜センサーの種類と設置場所の考え方

認知症による徘徊は、家族にとって大きな不安要素です。徘徊感知機器は玄関・窓・ベッドなどに設置して、異常な動きを感知しアラームや通知を発する機器です。

種類	仕組み	設置場所	特徴
赤外線センサー型	人体の熱・動きを感知	玄関・廊下	通過するだけで検知。誤検知のリスクも
マットセンサー型	踏んだ圧力を感知	ベッド脇・玄関マット	起き上がり・外出の動きを検知
ドア開閉センサー型	ドアの開閉を感知	玄関ドア・窓	外出を確実に検知。誤検知が少ない
離床センサー型	ベッドからの離床を感知	ベッド上・フレーム	転倒防止にも活用できる

💡 専門相談員のアドバイス：機器だけでの安全管理は難しく、近隣への挨拶・地域包括支援センターへの相談・GPS機器の活用（販売品）との組み合わせが現実的です。「感知してから対応する」仕組みを家族全員で共有しておくことが重要です。

⑫ 移動用リフト｜床走行式・天井走行式・スタンディングリフトの違い

自力での移乗が困難な方の移動・移乗をサポートする機器です。介護者の腰への負担を大きく軽減します。

種類	特徴	向いている方	設置条件
床走行式リフト	キャスターで床を走行。つり具でつり上げる	ほぼ全介助・寝たきりの方	ベッド周囲に操作スペースが必要
天井走行式リフト	天井にレールを設置して走行	寝たきり・在宅での長期介護	天井工事が必要（住宅改修）
スタンディングリフト	胸や体を支えながら立位をとらせる	下肢に少し力が残っている・立位訓練が必要な方	ベッド〜車いす間など比較的狭いスペースで使用可

つり具（スリング）の種類と選び方

リフトと一緒に使うつり具（スリング）は購入種目です（レンタル対象外）。体形・状態に合わせて選ぶ必要があります。

種類	特徴	向いている方
全身型（ハンモックタイプ）	背中・お尻全体を包む。安定感最高	筋力がない・姿勢保持困難な方
セパレート型	上半身・下半身で分かれる	更衣・排泄介助を行いながら移乗する場合
トイレ用スリング	お尻が開いた形状	リフトのままトイレ介助をする方

⚠️ 安全上の重要ポイント：つり具は利用者の体重・体型に合ったサイズを必ず選ぶこと。小さすぎると滑り落ちのリスク、大きすぎると安定しません。使用前は必ずフック・ストラップの破損がないか確認してください。

⑬ 自動排泄処理装置｜種類と使用条件

自動排泄処理装置は、排泄のたびに自動で吸引・処理する機器です。要介護4以上（例外あり）が対象で、寝たきりの方の尊厳ある排泄ケアを支えます。

タイプ	特徴	対象者
尿のみ対応	専用レシーバーで尿を感知・吸引	便失禁がない・主に尿失禁がある方
尿・便両対応	尿・便とも吸引できる高機能タイプ	両方の失禁がある・おむつ交換頻度を減らしたい方

💡 自動排泄処理装置を使用することで、介護者の夜間対応回数を大幅に減らせます。一方で、装置の洗浄・メンテナンスが欠かせません。使用前に機器の洗浄方法を必ず確認してください。

軽度者（要支援1・2・要介護1）の取り扱い注意

要支援1・2および要介護1の方（いわゆる「軽度者」）は、以下の種目については原則としてレンタルが制限されています。

制限対象種目	例外的に給付できる場合
車いす・車いす付属品	日常的に歩行が困難、日常生活範囲において移動困難 など
特殊寝台・付属品	日常的に起き上がりが困難 など
床ずれ防止用具・体位変換器	日常的に寝返りが困難 など
認知症老人徘徊感知機器	意思の伝達・介護者への反応・記憶・理解いずれかが低下している
移動用リフト	日常的に立ち上がりが困難 など

⚠️ 例外給付の手続き：担当のケアマネジャーが「軽度者への福祉用具貸与に係る確認書」を作成し、医師の確認または主治医意見書による判断が必要です。「使いたいのに使えない」と感じた場合は、すぐにケアマネジャーに相談してください。

レンタル開始までの流れ

福祉用具レンタルを開始するには、以下のステップが必要です。

1. ケアマネジャーに相談：「○○に困っている」「○○が使いたい」と具体的に伝える
2. ケアプランに組み込む：ケアマネジャーがケアプランに福祉用具レンタルを位置づける
3. 福祉用具専門相談員が訪問：事業者の専門相談員が自宅を訪問し、身体状況・住宅環境に合わせて用具を選定・提案
4. 利用者・家族で確認・同意：「福祉用具貸与計画書」に基づいて選定内容を確認
5. 納品・設置・使い方説明：搬入後、実際に使い方を説明
6. 定期的なモニタリング：状態変化に応じてプラン変更・用具の調整・交換

💡 重要なポイント：「レンタルしたけど合わなかった」場合はいつでも交換・返却できます。購入と違い、リスクが少ないのがレンタルの最大の利点です。遠慮なく交換を依頼してください。

福祉用具レンタルの価格目安（2024年度）

福祉用具のレンタル価格は、全国平均貸与価格・上限価格が厚生労働省によって公表されており、事業者間の比較が可能になっています。以下は自己負担1割の場合の月額目安です。

種目	全国平均貸与価格（月額）	1割自己負担目安
手動車いす（標準型）	約5,000〜8,000円	500〜800円/月
電動車いす	約20,000〜40,000円	2,000〜4,000円/月
介護ベッド（2モーター）	約10,000〜20,000円	1,000〜2,000円/月
介護ベッド（3モーター）	約15,000〜30,000円	1,500〜3,000円/月
エアマットレス	約10,000〜25,000円	1,000〜2,500円/月
手すり（置き型）	約2,000〜5,000円	200〜500円/月
歩行器	約2,000〜5,000円	200〜500円/月
移動用リフト	約30,000〜60,000円	3,000〜6,000円/月

※価格は商品・事業者・地域によって異なります。上限価格を超える請求は介護保険の対象外となります。

専門相談員が伝えたい「用具選びの失敗あるある」

15年の経験から、現場でよく見かける選定ミスをまとめました。

• ❌ 「とりあえず標準サイズ」で車いすを選ぶ→ 体に合わず褥瘡・姿勢悪化の原因に。必ず計測を。
• ❌ 介護ベッドを1モーターで済ませる→ 介護度が上がったときにすぐ2・3モーターが必要になる。最初から適切なモーター数を選ぼう。
• ❌ スロープが短すぎて急傾斜になる→ 転落・転倒リスクが上がる。段差の高さに合った長さを必ず計算する。
• ❌ 歩行器の高さを調整しない→ 前かがみになり、転倒・腰痛につながる。毎回設置確認を。
• ❌ エアマットの空気圧を確認しない→ 底付きが起きると効果ゼロ。定期的な確認が必要。
• ❌ 徘徊センサーを設置したが通知に気づかない→ 就寝中でも確実に気づける通知設定と体制構築が必須。

まとめ：福祉用具レンタルは「状態に合わせて柔軟に使う」のが正解

介護保険の福祉用具レンタルは、「一度借りたら終わり」ではありません。介護状態は変化するものです。状態が改善すれば返却・ダウングレードできますし、悪化すれば機能が高いものにアップグレードできます。

• ✅ 全13種目を適切に活用することで、在宅生活の継続・介護者の負担軽減につながる
• ✅ 「何が借りられるか」よりも「今の状態に何が必要か」が大切
• ✅ 専門相談員は訪問・提案・交換まで一貫してサポートする専門家
• ✅ 疑問・不満・相談はケアマネジャーまたは福祉用具専門相談員へ気軽に

「使ってみたけど合わない」「もっと良いものがないか」と感じたら、遠慮なく担当の福祉用具専門相談員に相談してください。それが私たちの仕事です。

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